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PLC在沖擊試驗機的應(yīng)用
口3在沖擊試驗機的應(yīng)用張衛(wèi)平,申來娣江蘇技術(shù)師范學(xué)院機械工程系,江蘇常州制器代替沖擊試驗機的控制系統(tǒng),實現(xiàn)對原電氣系統(tǒng)控制的改造。 邛308型沖擊試驗機是20世紀(jì)80年代生產(chǎn)屬。該試驗機由分立元件構(gòu)成,由于年代已久元件老化,使用過程中故障頻頻發(fā)生,可靠性差,且電氣控制裝置在機器內(nèi)部下方,維修極不方便。為了使沖擊試驗順利進行,采用可編程序控制器對原電氣控制系統(tǒng)進行了改造?! ≡摏_擊試驗機在沖斷試樣后能夠利用剩余能量,即自動揚擺,準(zhǔn)備做下次沖擊試驗,因而對大量做沖擊試驗的冶金機械制造廠等有優(yōu)越性。操作時,首先按下陽5及取擺按鈕犯,主電機轉(zhuǎn)動,電磁離合器8吸合,動力傳至擺軸,揚擺,擺錘掛鉤碰壓并越過掛脫擺機構(gòu)后撞壓阻尼桿,微動開關(guān)8及392放松,主電機停轉(zhuǎn),電磁離合器脫開保險銷伸出,擺錘靠自重掛于掛脫機構(gòu)。需要沖擊時,按退銷按鈕382,再按沖擊按鈕陽4,電磁鐵0們通電,頂動掛擺機構(gòu)脫擺,擺錘完成沖擊自動揚擺掛擺,保險銷再次伸出。需要放擺時,按放擺按鈕381、GB/T 5464⑵010《建筑材料不燃性實驗方法》、IS01182:2002《建筑材料對火反應(yīng)實驗-不燃性實驗》并適用于建材燃燒性能分級A級檢測3,保險銷退回,電磁鐵,了2通電,頂動掛擺機構(gòu)向下轉(zhuǎn)動,電磁離合器8吸合,主電機轉(zhuǎn)動,擺錘順時針方向回轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)至鉛垂位置時放開放擺按鈕即停擺。 為了實現(xiàn)邛308型沖擊試驗機電氣控制要求,并根據(jù)觸發(fā)信號及響應(yīng)元件的性質(zhì)參數(shù)和特性要求,采用抗干擾強可靠性高的日本菱公司生產(chǎn)可編程序控制器基本單元既可獨立使用,又可通過擴展單元擴展模塊與基本單元的連接,靈活擴展輸入輸出點數(shù),以滿3足控制系統(tǒng)的要求。,系列內(nèi)部含有直流24供電回路,可作輸入觸發(fā)信號的電源,大能提供7認(rèn)的輸入電流,輸出端大允許電流為2人,完全能夠承受試驗機中電磁閥繼電器等線圈的驅(qū)動電流??刂葡到y(tǒng)硬件外部接線1. 用,1作系統(tǒng)控制裝置,應(yīng)仔細分析被控對象每個動作的啟動信號和停止信號,以及整個控制系統(tǒng)中各個控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系??刂瞥绦蛱菪?.梯形編程常用的方法種是功能設(shè)計法,另種是移植法也稱經(jīng)驗設(shè)計法,它沿用了半37200在機械手控制的應(yīng)用張智杰濟南大學(xué),山東濟南250022實踐證明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,易于調(diào)整,便于推廣和應(yīng)用?! ∠盗惺俏鏖T子公司的可編程控制器,這系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動化控制要求,由于具有緊湊的設(shè)計良好的擴展性低廉的價格以及強大的指令,使得372000可以滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的0類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問時,具有很強的適用性?! ?000包括個單獨的872000.,或者帶有各種各樣的可選擴展模塊。87200CPU模塊包括個中央處理單元CPU電源以及數(shù)字量10點,這些都被集成在個緊湊獨立的設(shè)備中?! ?只2即57驅(qū)動器輸入信號共有路步進脈沖信號,方向電平信號,頂,脫機電平信號8.它們在驅(qū)動器內(nèi)部分別通過270,的限流電阻接入光耦的負輸入端,且電路形式完全相同,路收稿日期2004設(shè)計繼電器控制電路的方法,將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成,梯形。在該控制系統(tǒng)裝置中采用了后者,因為邛303沖擊試驗機控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗,能夠完成系統(tǒng)控制功能。因此直接把原繼電器控制電路翻譯成,菪甕跡,ü程序來實現(xiàn)沖擊試驗機的控制。該控制系統(tǒng)的改造沒有改變原裝置的外部特性,系統(tǒng)的可靠性得到了提高,對操作人員來講無須改變長期形成的操作習(xí)慣,很容易掌握新的系統(tǒng)?! “惭b及維護注意的事1旦溫度太高項光耦的正輸入端為,了,端,路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式,所以,了,端需接外部系統(tǒng)部另加限流電阻,保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8 151的驅(qū)動電侃?! 〔竭M脈沖信號0用于控制步進電機的位置和速度,也就是說,驅(qū)動器每接受個0脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)個步角度,齔宓鈉德矢謀湓蟯,時是步進電機的速率改變,控制0脈沖的個數(shù),則可以使步進電機定位。這樣就可以很方便地達到步進電機調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動器的0信號為低電平有效,要求,信號的驅(qū)動電流為815 mA,CP脈沖寬度般不小于5ms. 方向電平信號0訊用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時,電機為個轉(zhuǎn)向;次端為地點平時,電機為另個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機,為了降低控制系統(tǒng)的費用,應(yīng)盡量減少朽盡量簡潔??刂葡到y(tǒng)外部有緊急停止按鈕,對適當(dāng)?shù)妮敵龌芈窇?yīng)加上相應(yīng)的聯(lián)鎖控制環(huán)節(jié)。輸入輸出線不能用同根電纜。在直流電感性負載的兩端并聯(lián)浪涌吸收極管以延長觸點的使用壽命;在交流電感性負載兩端并聯(lián)浪涌吸收器以降低噪音。,為保證控制系統(tǒng)工作的可靠性10應(yīng)保證良好接地,同時把,安裝在控制柜中,以防止灰塵油污水濺,防止太陽直接照射。
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